Пчелиное видение помогает исследователю ИИ самостоятельно получать крошечные дроны

$config[ads_kvadrat] not found

Сон длÑ? Ñ?лабаков (УÑ?нувшие за рулём)

Сон длÑ? Ñ?лабаков (УÑ?нувшие за рулём)
Anonim

Вы можете сделать беспилотники невероятно маленькими - Robobee Гарвардского университета весит 80 миллиграмм или треть цента - и вы можете иметь беспилотные транспортные средства, летающие автономно. Но вы даже не можете летать крошечными дронами без человеческого руководства. Исследователь искусственного интеллекта Гвидо де Крун (Guido de Croon) из Технологического университета Делфта в Нидерландах недавно продемонстрировал, как заставить беспилотники приземляться, не используя другой датчик, кроме одной камеры. минимизация снаряжения, загруженного на борт автономных беспилотников.

Де Крун сравнивает это с наблюдением одним глазом - преднамеренным биологическим сравнением, поскольку он обращается за помощью к шмелям и другим летающим насекомым. То, что одной камере не хватает в восприятии глубины, она восполняет с помощью явления, называемого оптическим потоком, как де Крун пишет в журнале Биоинспирация и биомиметика, Считается, что пчелы могут приземлиться на цветок, даже когда ветер дует им.

Оптический поток работает примерно так. Если вы едете в направлении Манхэттена, большие здания на удаленном виде медленно дрейфуют, но гораздо более близкие дорожные указатели проносятся мимо. Насекомые полагаются на это относительное движение, чтобы измерить собственную скорость и расстояние, пишет де Крун, что позволяет им замедляться и мягко приземляться. Для роботов опора на оптический поток вызывает колебания, когда роботы приближаются к земле; в эксперименте, опубликованном 7 января, де Крун продемонстрировал, что он мог использовать колебания, чтобы сообщить дрону Parrot AR, когда он будет безопасен для приземления.

Пристрастие к созданию роботов от природы не совсем новое, но ожидайте увидеть больше, когда речь заходит о беспилотниках. Как, например, исследователь дрона из Университета Пенсильвании Виджай Кумар отмечает, что дизайн, вдохновленный орлами, позволяет квадрокоптеру выхватить филе-сырок из воздуха (примерно через 4 минуты):

$config[ads_kvadrat] not found