Исследователи из Стэнфорда обучают своего социального робота неписаным правилам ходьбы

Такие компании, как Tesla и Google, тратят целые состояния на разработку роботизированных автомобилей, которые могут понимать и управлять сложным набором правил и социальных норм, которые управляют нашими дорогами. Теперь команда исследователей из Стэнфорда разрабатывает робота для решения даже еще более хитрых соглашений: «Жизнь как пешеход».

Jackrabbot, названный в честь кроликов-самцов, которые бегают по кампусу Стэнфорда, может однажды предложить услугу доставки «от двери до двери», но сейчас он занят тем, что просто пытается пройти по улице, не будучи выкинутым на обочину.

«Мы представляем новое поколение роботов, которые могут работать вместе с людьми», - говорит Сильвио Саварезе, доцент в Стэнфорде, который работал над проектом. «Например, в торговых центрах, на вокзалах. Чтобы сделать это, социальные роботы должны понимать человеческие условности и человеческий этикет. У нас на самом деле нет этих правил записаны. Наша цель в этом проекте - фактически выучить эти правила автоматически из наблюдений, наблюдая, как люди ведут себя в этих социальных пространствах. Идея состоит в том, чтобы перенести эти правила в роботов ».

Прямо сейчас это означает, что студенты, преподаватели и гости в кампусе Стэнфорда - все непреднамеренные испытуемые при обучении Джекраббота. Робот въезжает в студенческую аудиторию, а исследователи мечтают о своих собственных инициативах по запуску. Наблюдения Jackrabbot, а также его сбои во время этих тренировочных заездов затем составляют основу алгоритма, который удерживает его от повторения этих ошибок в будущем.

«Наша цель в этом проекте состоит в том, чтобы фактически выучить эти (пешеходные) правила автоматически из наблюдений - наблюдая, как люди ведут себя в подобных социальных пространствах», - сказал Саварезе. «Идея состоит в том, чтобы перенести эти правила в роботов».

И один из самых важных потенциальных барьеров для робота, созерцающего жизнь на тротуаре, - это обеспечение того, чтобы он не выпугивал всех. Большинство, если не все, роботы, разработанные для взаимодействия с людьми, были гуманоидными ботами, разработанными для того, чтобы выглядеть как люди, но эти исследователи обнаружили, что эти машины иногда могут быть самыми жуткими из всех. Поэтому они решили создать дружественный «шарик на колесах», который привлек бы больше объятий, чем ужаса.

«На самом деле мы предполагаем, что у нас есть роботы, которые могут быть настолько любящими и дружелюбными, насколько это возможно, и для этого им не обязательно быть похожими на людей», - сказал Саварезе.

Этот вид судоходных роботов может заменить беспилотные самолеты как наиболее перспективную технологию, способную решить вопрос о том, как мы осуществляем локальные поставки. Jackrabbot также мог бы однажды выступить в роли собак-поводырей будущего, хотя нынешняя модель будет бороться с подъемом по лестнице, и, конечно, даже инженеры Стэнфорда никогда не будут производить робота, столь же дружелюбного, как пес.

В настоящее время программирование и механизмы делают Jackrabbot непомерно дорогим, но исследователи уверены, что через несколько лет более продвинутая модель может продаваться всего за 500 долларов. Поэтому, даже если все волнуются по поводу возможности беспилотных летательных аппаратов и автономных автомобилей изменить мир, стоит помнить, что инженеры, подобные этим, готовят совершенно новые идеи, которые могут превзойти все, что мы можем себе представить.