Исследователи создали первого шагающего робота, способного перемещаться без GPS

При разработке роботов исследователи долго обращались к природному миру для вдохновения, от роботов, которые могут прыгать и связываться, как собаки, до водных роботов, которые могут плавать, как кальмары. И, обратив свое внимание на крошечные грохоты пикников на земле, группа французских исследователей, возможно, наткнулась на открытие, которое может изменить ландшафт исследовательской робототехники.

Инженеры из Национального центра научных исследований Франции и Института наук о движении объявили сегодня, что они успешно создали робота, который автономно перемещается без GPS. Не магией, а свойствами, подобранными неким нежеланным гостем на пикнике. Их выводы были опубликованы в журнале Наука робототехника.

«Муравьи пустыни не полагаются на следы феромонов, чтобы найти свой путь», - говорит Жюльен Дюпюру, один из лидеров команды и аспирант. Inverse. «Они ссылаются на визуальные и проприоцептивные сигналы, чтобы обновлять информацию о своей позиции относительно входа в гнездо. Это называется «интеграция путей». Мы решили полностью имитировать эту стратегию и внедрить ее на муравьиного робота ».

Dupeyroux и его команда потратили два года на разработку оптического компаса, который использует тот же поляризованный свет, который используют муравьи пустыни в Катаглифе, чтобы путешествовать на сотни метров в поисках пищи, а затем возвращаться в свое гнездо по прямой линии, не теряясь. В сочетании со способностями подсчета шагов, компас позволяет AntBot исследовать свою местность во многом подобно пустынным муравьям, покрывая до 14 метров, прежде чем вернуться на свою базу самостоятельно в пределах одного сантиметра. Чтобы достичь такой жуткой точности, инженерная команда провела AntBot через шесть месяцев задач навигации на открытом воздухе, выполнив 52 испытания в течение зимних месяцев, при низких температурах и сильных ветрах.

Изнурительный режим доказал, что AntBot, с его шестью ногами и легким весом, может преуспеть там, где автономные роботы, зависящие от GPS, не смогут - в особенно пересеченной местности, зонах бедствий и густонаселенных городских районах, с возможной надеждой на добавление внеземных исследований. уже внушительный список.

«Мы хотели предоставить робототехнике надежные и надежные навигационные системы», - объясняет Дюпюру. Промышленный стандарт GPS может работать для транспортных средств, но не подходит для маленьких роботов. А зависимость GPS от хорошей погоды означает, что в исследовательской робототехнике есть пробел, который необходимо срочно заполнить. Чтобы способствовать более широкому распространению инноваций, AntBot теперь является проектом с открытым исходным кодом, с каркасом, созданным с использованием технологий трехмерной печати, менее чем за две недели.

Команда Dupeyroux также надеется, что успех AntBot вдохновит инженерные команды на проведение поведенческих исследований видов, которые мы могли бы списать, чьи собственные биологические инновации могут изменить способы навигации по миру.