Роботы от попкорна? Странная наука за экспериментом Корнелла

Мы все сняли его в кино и сделали с ним ожерелья, как дети. Но пока мы разливаем жидкое масло по всем рукам и лицам, роботы из Коллективной разведывательной лаборатории Корнелльского университета рассказывают обратный этот попкорн можно использовать для гораздо большего.

В эксперименте по проверке возможностей создания более дешевых и легко производимых роботов команда из Корнелла поместила 36 ядер внутри гибкой трехконечной силиконовой балки, обмотанной проволокой тостера. Электрический ток пропускался через металлический аккорд, который медленно нагревал ядра, пока они не лопнули. Расширяющиеся ядра превратили силиконовую гильзу в форму когтя, которая может нести до 9 фунтов, более чем достаточно, чтобы выдернуть Игрушечная история зеленые инопланетяне из кинотеатра коготь машины.

Другими словами, они сделали простого робота, работающего от попкорна.

Их доклад был недавно представлен на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в мае, когда команда рассказала, как можно комбинировать таких дешевых и простых роботов для создания более сложных систем. Этот же тип процесса встречается в природе, которую соавтор Кирстин Петерсен называет «природными коллективами».

«Многие системы в природе состоят из относительно дешевых людей, которые используют свои тела в качестве строительных блоков», - объясняет она. «Мы ищем мягких роботов для этого, потому что есть конкретные примеры, эти многоклеточные слизистые формы в природе, которые на самом деле образуют довольно сложную структуру из их собственных тел, мы хотели бы сделать это».

Команда сосредоточилась на создании когтя, работающего на попкорне, потому что руки позволяют роботам выполнять основные транспортные задачи. Но первый автор Стивен Керон сказал, что закуска имеет еще более практическое применение.

Попкорн обладает уникальными характеристиками дешевизны, легкодоступности и может увеличиваться в 10 раз при нагревании. Петерсен говорит, что это может стать трамплином для коллективных мягких роботов, в то время как Керон сказал, что попкорн может найти еще более широкое применение в качестве недорогого строительного блока для создания биоразлагаемых структур или даже в качестве альтернативы распыляемой пене.

«Вы также можете себе представить, что они будут хорошо работать для строительных роботов, которые используют эти недорогие ядра с низким транспортным объемом для построения конструкций в неструктурированной среде или для герметизации трещин в фундаменте, например», - объясняет он. «Ядра лопаются, увеличиваются в размерах, сцепляются друг с другом и заедают, чтобы защитить любой объект, который они окружают».

Это еще не все. Керон говорит, что, когда вы покончили с клешней, вы все равно сможете взять попкорн и съесть его. Теперь это инновация.