Видео показывает дрон с когтями, который висит вниз головой, как летучая мышь

Летучие мыши являются распространенным источником вдохновения для робототехников. За элегантность размаха крыльев и эффективное использование гидролокатора их даже называют «святым Граалем авиационной робототехники». Совсем недавно исследователи также показали, как использование летучих мышей может помочь инженерам в разработке беспилотных летательных аппаратов, которые значительно более энергоэффективный.

Секрет заключается в том, чтобы подражать тому, как крылатые животные могут снять груз в любом месте, где они хотят. Это согласно Kaiyu Hang, докторантуре в Йельском университете, и изобретателю нового вида модифицированного квадрокоптера, который использует свою собственную пару ног для отдыха. Повесить говорит обратный он может предложить способ разработки дронов, которые гораздо более невосприимчивы к проблемам, связанным с временем автономной работы.

Читайте также: Исследователи разрабатывают замечательный летающий «бат бот»

Итак, как мы можем научить беспилотных летательных аппаратов отдыхать с эффективной летучей мышью без усилий? Дрон Хана использует три длинных захватных пальца, которые напоминают коготь ястреба, чтобы позволить новым дронам «садиться» и «опираться» на уступы, столбы и строительные леса.

Perching - это существующая техника, которая позволяет данному дрону приземлиться на объект и отключиться, продолжая, например, записывать видео или ожидая получения посылки.

Повесить говорит обратный что эта новая версия покоя продвигает эту концепцию на шаг вперед, позволяя дрону частично отключаться раньше и дольше, достаточно для сохранения от 40 до 70 процентов его энергии. Эти летучие мыши, похожие на летучих мышей, как вы можете видеть на видео ниже, не требуют ровной, ровной поверхности для приземления.

«Отдых не исследовался ранее, и это впервые предлагается», - объясняет он. «По сравнению с усаживанием, эта новая возможность позволила беспилотному автономному транспортному средству использовать гораздо больший диапазон общих структур в окружающей среде и позволила ему более гибко взаимодействовать с окружающей средой для решения гораздо большего числа различных задач».

Это (обманчиво) небольшой кажущийся твик, который может иметь огромное значение. Срок службы батареи беспилотника, который длится примерно 30 минут, является одним из основных ограничений, стоящих на пути беспилотников, которые могут участвовать в более захватывающих случаях использования: от лучших беспилотников в таких отраслях, как строительство, до беспилотных летательных аппаратов, которые могут участвовать в поиске и спасении, Экспериментальный беспилотник Хана уже показал большие надежды на выполнение подобных задач, и его результаты были опубликованы в журнале. Наука Робототехника Среда.

В исследовании Ханг показывает, как его самолет смог зацепиться за столб, похожий на веревку, и повеситься вверх ногами, как летучая мышь. Он также мог использовать различные типы специализированных ножек, которые позволяют ему опираться на углы зданий и опираться на опоры. Это большой скачок к беспилотникам, которые гораздо больше подходят для долгосрочного использования в городских условиях.

Осуществление этих маневров в реальном мире не только улучшит время полета, но Ханг сказал, что это может также повысить безопасность, делая беспилотники доставки более коммерчески жизнеспособными.

«Опираясь на край подоконника, дрон сможет доставлять предметы кому-то внутри, при этом не нужно, чтобы роторы на стороне окна все еще работали», - сказал он. «Чтобы снизить риск взаимодействия людей с ним».

Еще предстоит проделать большую работу, прежде чем эксперимент Ханг превратится в реальный мир. В настоящее время дрон в эксперименте все еще частично полагается на человеческую помощь отдыху.

Следующая версия этих био-вдохновленных дронов должна будет иметь возможность сканировать область вокруг них с помощью встроенного датчика, чтобы самостоятельно найти эти возможности для отдыха.Но Ханг говорит, что он считает, что это должно быть относительно просто осуществить (датчик, использованный в его эксперименте, едва ли был передовым: датчик Xbox One Kinect.)

Дроны с возможностями покоя также должны учитывать ветер и другие физические помехи, которые могут привести к их падению. Но это можно объяснить созданием соединения между дроном и его ногами, которое поглощает любые резкие движения, которые могут повредить шасси или дрон. Hang планирует начать работу над следующим компонентом в конце этого года.

«Мы планируем спроектировать соединитель наклона между основным корпусом БПЛА и модульным шасси», - пояснил он. «Благодаря механическому разъединению движения основного корпуса дрона от шасси или активной компенсации помех на соединителе стабильность позы может быть дополнительно улучшена».

Если он сможет продемонстрировать пример того, как беспилотник может приземлиться сам по себе и справиться с порывами ветра, то поставки, основанные на беспилотниках, больше не будут казаться такими уж сложными.

Другие вдохновленные животными исследования также помогают проложить путь к беспилотникам, включая усилия по разработке беспилотных летательных аппаратов, которые могут скапливаться как птицы. Это, по мнению исследователей, может дать ключ к предотвращению столкновения ботов-доставщиков в будущем над нашими головами. Исследование Хана - еще один пример вдохновленных птицами роботов, которые вскоре могут стать важной частью повседневной жизни.