Как справиться со стрессом?
Можно простить мысль, что самым жестким и долговечным роботом будет какой-нибудь сверхтвердый каркас из металлического сплава, такой как Terminator, но иногда мягким и гибким является путь.
На этой неделе инженеры из Политехнической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии опубликовали в журнале результаты своих усилий по созданию действительно аккуратного, гибкого беспилотного квадрокоптера. Наука Робототехника.
Подобно растущему числу микророботов, которые в настоящее время находятся в разработке, эти дроны также заимствуют некоторые элементы своего дизайна из облегченной свернутой архитектуры оригами. Но исследователи говорят Inverse, с одним ключевым отличием: дизайн, новый композит, достаточно гибкий, чтобы поглощать повреждения, но достаточно жесткий, чтобы оставаться аэродинамическим, и был вдохновлен свойствами материала крыльев насекомых.
«Большинство конструкций оригами изготовлены из жестких ламинированных материалов и жестких соединений (то есть нерастяжимых соединений из полиимида или нейлона), что приводит к ограничениям», - говорит Стефано Минчев, научный сотрудник Федеральной Политехнической Школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии., «Жесткие оригами являются хрупкими, склонны к разрывам и легко выходят из строя при перегрузке во время столкновений».
Чжи Эрн Теох, независимый инженер-механик из Гарварда, который разработал собственные микророботы, вдохновленные оригами, рассказал обратный он был впечатлен работой команды Лозанны.
«Поскольку основной лонжерон крыла абсолютно жесткий, при столкновении с препятствием крыло может сломаться», - объясняет Теох. «То, что они сделали в отношении настройки« пороговой силы »- порога, при котором происходит переключение с жесткого на мягкое - я считаю, что это довольно важно для конструкций, которые должны противостоять ударам».
В основе нововведений швейцарской группы лежит растянутый эластичный слой, похожий на резинку, которая отчаянно хочет вернуться в форму. Этот слой затем окружают и приклеивают к более жесткому сегментированному экзоскелету. Это похоже на одну из тех деревянных кукол отжимания, которые свисают и рушатся, когда вы ослабляете струну внутри них. При ударе дрон изгибается в своих сегментированных соединениях, растягивая эластичный слой. Затем он возвращается в форму, готовый продолжать полет.
Конечно, конструкция также не может быть слишком гибкой, и обнаружение этого хрупкого баланса - то, где экспертиза материалов EPFL команды пришла.
«Если пороговое усилие слишком мало, - говорит Теох, - квадрокоптер не сможет взлететь, верно? Потому что в тот момент, когда вы включите полную тягу, она разрушит конструкцию ».
Вы можете представить, что происходит куча вещей: пропеллеры могут врезаться друг в друга; они могли рисовать крылья в разных направлениях, в основном рисовать и расквартировывать дронов. Это было бы, честно говоря, беспорядок. По словам Минчева, для нахождения правильной прочности на растяжение, то есть порога, при котором изгибание было бы желательным, потребовалось изучение аналогичных особенностей у крыльев насекомых.
«Задача стратегической настройки жесткости и мягкости складных конструкций решается насекомыми», - говорит Минчев. «Их развитые крылья оригами состоят из жестких плиток кутикулы, соединенных мягкими резиновыми швами».
Минчев и группа также видят другие приложения для этой конструкции, в том числе более гибкие механизмы захвата, прототип которых они уже создали.
Некоторые из преимуществ этого дизайна включают захват, который с меньшей вероятностью сломает что-то хрупкое, которое он пытается поднять, и захват, который был бы неспособен поднять что-то сверх его возможностей (только для того, чтобы рискнуть уронить его позже).
«Современная тенденция в робототехнике - создавать более мягких роботов», - говорит Дарио Флореано, директор Лаборатории интеллектуальных систем EPFL и другого соавтора новой статьи, - «которые могут адаптироваться к определенной функции и безопасно работать вместе с людьми». «.
Быть нежным, по-своему, является признаком силы - то, на что должны обратить внимание роботы-терминаторы.
Где купить дрон подарки и какие дроны купить этот праздник
Если суждение Федеральной авиационной администрации окажется правдой, то примерно миллион квадрокоптеров будет гудеть таким образом в праздничные дни. Но дар вращающихся лезвий, который, безусловно, продолжает давать, также может быть трудно выбрать. Вот почему мы прочесали все беспилотники, квадрокоптеры и беспилотные летательные аппараты ...
Дрон, который никогда не приземлится, - это дрон будущего
Время полета, равное 5 дням, Solar Impulse с неподвижным крылом и солнечной энергией является мировым рекордсменом по продолжительности полета. Для постановки этого рекорда потребовалось два человека-пилота и много солнечных панелей. Но что, если вы вывели людей из уравнения, добавили контроллер и удвоили ...
Как стать более привлекательным: 31 способ продемонстрировать свои лучшие качества
Кто-нибудь когда-нибудь доволен тем, как они выглядят? Каждый хочет научиться быть более привлекательным. Эти 31 способ показать вам, как использовать ваши лучшие функции!