Relax video | with gorgeous Arina and Nissan Skyline ECR33.
Jenga - это времяпрепровождение, которым многие люди могут наслаждаться даже после нескольких напитков, что делает его популярной игрой в баре. Но для роботов игра остается проблемой, которая проверяет, как они оба видят и Чувствовать физический мир, комбинация навыков, которые когда-то овладеют, будут иметь серьезные последствия, выходящие за рамки выигрыша на бесплатной вкладке панели.
Профессор Альберто Родригес и аспирант Нима Фазели из Массачусетского технологического института рассказывают обратный что этот прорыв является ключом к обучению роботов в реальном мире. Их исследование было опубликовано в среду в журнале Наука Робототехника.
Используя искусственный интеллект, оба исследователя позволили своему роботу обрабатывать визуальные и сенсорные данные в режиме реального времени, в отличие от сотен электронных таблиц. Такого рода обработка данных в реальном времени может однажды привести к роботам сборочной линии, которые могут учиться на лету, используя тактильную информацию, без необходимости перепрограммировать их. Домашние боты могли бы также выучить новые навыки уборки с помощью всего лишь пробного запуска. Машины могут быть обучены, как ученики.
Подробнее: Видео показывает робота Lego по извлечению пива, который может взять на себя динамику Бостона
«Умение тщательно и уверенно учиться взаимодействовать с башней - это ключ к развитию навыков манипуляции с роботами», - пишут Родригес и Фазели в электронном письме на обратный, «Вторая ключевая причина, по которой мы выбрали Jenga, - эффективность данных. Как заставить робота учиться на десятках или сотнях попыток, а не на десятках или сотнях тысяч попыток? И то, и другое важно для многих задач, которые мы выполняем своими руками, и для роботов было бы здорово помочь нам в этом. От сборки телефонов до сортировки мусора ».
В видео, выпущенном исследователями, рука робота толкает башню из деревянных блоков, чтобы исследовать, какие движения она может сделать; это быстро идентифицирует застрявшие части и избегает тех. В конце концов он становится экспертом по Jenga, который может просто попытаться избить (вероятно, пьяного) человека. Это отличается от многих современных роботов, которые полагаются исключительно на визуальные данные для выполнения своих задач.
Теперь, когда доказано, что этот метод обучения разрушает его в Jenga, исследователи должны перевести этот метод, чтобы помочь роботам справляться с более практическими задачами. Возможно, следующим важным испытанием может стать изучение того, как сортировать переработку отходов из компоста на основе внешнего вида и ощущений.
А до тех пор этот роботизированный захват будет радовать вас на следующей барной сессии Jenga.
Видео по теме: Эта роботизированная рука училась человеческим рефлексам.
Новый рекордный, гибкий солнечный элемент может стать источником энергии для городов будущего
Традиционные фотоэлектрические солнечные элементы становятся относительно эффективными при преобразовании света в электроэнергию. Эти устройства на основе кремния уже снабжают миллионы домов по всему миру. Но они также невероятно жесткие, что затрудняет включение их в разнородную городскую среду ...
Конец тестирования ДНК близится? Тестирование белков может стать путем будущего
Тестирование ДНК легко представить как безошибочное средство идентификации, но такие тесты не идеальны. Они просто намного более надежны и надежны, чем отпечатки пальцев, которые, в свою очередь, намного лучше, чем, скажем, тесты на детекторе лжи (которые в основном являются полным дерьмом ). Но не путайте лучшие доступные науки с ...
Ученые говорят, почему выращенное в лаборатории мясо может стать пищей будущего
FDA попало в заголовки газет, когда одобрило бургер на растительной основе, который полагается на генетически модифицированные дрожжи из-за его мясного вкуса, но поскольку ящик для выращенного в лаборатории мяса ближе к выходу на рынок, исследования показывают, что не все потребители с готовностью примут идею гамбургеров, получаемых из лаборатория, несмотря на окружающую среду и др ...