Смогут ли автономные автомобили с лазерным наведением решить проблему легкого загрязнения?

11 апреля компания Ford выпустила видео «Project Nightonomy» - ночные тесты автономных автомобилей. В видеофильме ночного видения с зеленоватым оттенком показан прототип Ford Fusion, который двигался по испытательной трассе Аризоны, используя только LIDAR. Fusion легко справляется с испытанием, управляя темной ночью в пустыне так же легко, как и по хорошо освещенной дороге.

«Как только я смотрю в окно, все, что я видел, было чернотой», - заявляет водитель безопасности на переднем сиденье в видео.

Это чернота, которая становится все более и более редкой в ​​Соединенных Штатах. Городские застройки и уличные фонари вдоль автомагистралей освещали много теней, которые раньше покрывали страну. Световое загрязнение делает наблюдение за звездами практически невозможным, и, как отмечается в исследовании Флоридского атлантического университета, ни один вид не эволюционировал для непрерывного освещения, и ни один вид не «действительно выиграл от этого в долгосрочной перспективе». Птицы, рептилии, насекомые и даже На людей негативно влияет бесконечный свет современной жизни.

Если проект Nightonomy является признаком будущего, возможно, автономные автомобили и их системы LIDAR - Light Detection And Ranging - являются решением проблемы светового загрязнения. Форд говорит, что к 2020 году у него будет технология, позволяющая безопасно ездить на автомобилях без водителя. Уличные фонари начнут исчезать с их прибытием?

По словам Майкла Кламанна, старшего научного сотрудника в Лаборатории человека и автономии Университета Дьюка, ответ - нет.

«Весь смысл наличия нескольких систем на этих автомобилях заключается в том, что они имеют избыточность», - говорит Кламанн. обратный, «Есть определенные вещи, в которых хорошо работает LIDAR, есть определенные вещи, в которых хорошо работают камеры, и есть определенные вещи, в которых хорош радар».

В настоящее время разрабатываются автономные транспортные средства для совместного использования всех трех систем. Где одна система слаба, другая система вступает во владение. Камеры, очевидно, борются в темноте. Скорость и точность радара снижаются по мере удаления объектов от датчиков. Лидар, который до недавнего времени был слишком дорогим, также не может видеть сквозь дождь или снег.

Проект Nightonomy доказал, что автономное транспортное средство может работать при использовании LIDAR только на широкой открытой дороге с нулевым или небольшим количеством препятствий. Небольшие изменения окружающей среды могут быстро перерасти в огромные проблемы для автомобилей с автоматическим управлением, если системы резервного копирования не смогут взять на себя управление.

ЛИДАР наносит на карту окрестности с помощью пульсирующего инфракрасного света и фотоприемника. Свет отбрасывается, луч отражается от объектов, а затем возвращается системой LIDAR. Расстояние определяется путем расчета времени между двумя сигналами.

«Стреляя по тысячам импульсов по хорошо продуманному шаблону, - объясняет блог Texas Instrument, - вы можете наносить на карту окрестности автомобиля, чтобы различать автомобили, людей, деревья и другие препятствия».

Когда мешают снег и сильный дождь, датчики LIDAR теряют способность «видеть» окружающую обстановку.

Нельзя сказать, что автономные транспортные средства не способны управлять ночью. Однако им понадобится тот же свет, который нужен людям.

«Я думаю, что если не произойдет значительный скачок в технологиях, полагаться на одну систему без избыточности было бы небезопасно», - говорит Кламанн. «Если вы посмотрите, как работают многие из этих систем, комбинируя все эти вещи, эти машины могут ездить ночью. Просто вы не захотите ездить исключительно с LIDAR ».