Дроновые рои скоро будут использоваться для поисково-спасательных операций

В 2010 году на Гаити произошло разрушительное землетрясение силой 7,0 балла, которое разрушило большую часть его инфраструктуры и оставило многие под обломками. Необыкновенная группа из 62 команд, насчитывающая около 1800 человек, смогла спасти 132 жертвы за 11-дневный период, и, хотя эти усилия удивительно похвальны, есть будущее, в котором беспилотники могли бы помочь в этих миссиях.

Но не только один гул: представь себе рой.

«Представьте, что у вас есть большая территория, за которой вы должны как можно быстрее следить за выжившими или жертвами. Использование многих БПЛА вместо одного беспилотника в этом случае вам очень поможет », - говорит Кармине Реккиуто, научный сотрудник отдела информатики, биоинженерии, робототехники и системных наук (DIBRIS) в Университете Генуи. обратный, Действительно, вы можете принять некоторые стратегии для покрытия местности, которые предполагают совместное поведение роботов. Они могут делиться общей картой, сообщая друг другу уже проверенную позицию и выбирая в режиме реального времени следующую позицию, которую необходимо посетить ».

Реккиуто специализируется на использовании беспилотных летательных аппаратов для оценки ситуации после стихийного бедствия, что в основном означает, что он хочет использовать летающих роботов, чтобы помочь найти и спасти людей, попавших в аварию. Мы не за горами от будущего, в котором эти беспилотники оснащены термодатчиками или другими устройствами слежения, которые могут помочь командам на местах в поисково-спасательных операциях.

BNSF использует Insitu UAS для мониторинга железных дорог в рамках программы FAA Pathfinder. Наши беспилотные системы и программное обеспечение для обработки информации прокладывают путь к успешной коммерческой деятельности. Узнайте больше, посетив наш новый веб-сайт. Ссылка в био. #dronesforgood #UAS #Insitu #theresadroneforthat #dronebois #bnsf #decisionmakingsuperioritydelivered

Видео, опубликованное Insitu Inc (@insitu_inc) на

Однажды Рекчиуто надеется, что эти системы могут быть полностью автономными до такой степени, что они смогут работать самостоятельно без человеческого контроля. Но эта технология еще не соответствует этому стандарту, поэтому исследователям, таким как Recchiuto, приходится придумывать систему, которая позволяла бы человеку легко контролировать и контролировать систему из четырех-пяти беспилотников одновременно.

Команда военно-морской школы последипломного образования в Монтерее, штат Калифорния, достигла той же цели - полететь 50 беспилотников одновременно прошлой осенью, но беспилотники следовали по образцу собачьих боев в небе, а не по принципу наблюдения.

В отчете под названием Визуальная обратная связь с несколькими камерами в БЛА Человек-Рой Интерфейс Команда, созданная Реккиуто, а также Антонио Сгорбисса и Ренато Заккариа, определила две основные формы использования роя. Во-первых, как большинство может представить себе рой, представляющий собой птичье образование, прорезающее небо и сканирующее землю несколькими камерами. Другой использует меньшее количество дронов, использующих отдельные пути для совместной работы для сканирования сетки области.

В любом из этих сценариев есть неотъемлемая проблема: куда вы помещаете перспективные камеры, которые будет контролировать человек-оператор? Глядя на 50 камер от первого лица, слишком запутанно, поэтому команда начала искать возможность отдельного беспилотника, который бы оторвался от стаи и пролетел над роем. Лидер дронов, если хотите.

«Экспериментальные испытания показали, что использование камер от первого лица может привести к сбоям в распознавании опасностей, ухудшению ситуационной осведомленности, дезориентации в большей степени, чем при использовании внешних камер», - говорит Реккиуто. Они обнаружили, что лучше всего использовать четыре монитора камеры: два на вожаке дронов, указывающих вперед и вниз, а также два отдельных на внешней границе роя.

Эти птицеподобные формации были бы весьма желательны для научного мониторинга, а также для повседневного использования в сельском хозяйстве, но Чарлтон Эванс, руководитель проектов коммерческой авиации в Insitu, независимой компании по производству беспилотных самолетов Boeing, говорит, что правила пока не позволят этого.

«FAA пока не устраивает идея, что один пилот будет управлять несколькими воздушными судами в национальном воздушном пространстве», - говорит Эванс. обратный, «Мир сельского хозяйства хочет этого, поиски и спасения хотят, чтобы это было рентабельно, если бы мы могли управлять несколькими самолетами от одного парня, что имеет смысл для всех. Но если мы сделаем это в национальном воздушном пространстве таким образом, чтобы не увеличивать риск, мы должны прыгнуть через обруч ».

Эванс говорит, что технология платформы автоматизированной системы управления воздушным движением является перспективной с точки зрения регулирования. Поисково-спасательные исследования Recchiuto работают аналогичным образом, так как они используют алгоритм и связь между беспилотниками для сканирования сетки зоны бедствия.

«Это, вероятно, та область, где достигнут наибольший прогресс», - говорит Эванс. «В течение следующих нескольких лет, это то место, где технология поможет составить правила, потому что это изменит способ ведения бизнеса ниже 400 футов».