Человеческий экзоскелет дает роботу рефлексы кунг-фу

$config[ads_kvadrat] not found

Маша и Медведь (Masha and The Bear) - Подкидыш (23 Серия)

Маша и Медведь (Masha and The Bear) - Подкидыш (23 Серия)
Anonim

Если вы когда-нибудь хотели, чтобы робот отправил сенокоса через лист гипсокартона, вам подойдет дроид по имени Гермес. Если навыки нанесения вреда Гермесу выглядят особенно по-человечески, ну, это потому, что они таковы. Бот управляется человеком в экзоскелетном костюме. В этом случае призраки в машине - это инженеры Массачусетского технологического института, которые вряд ли будут стоять в авангарде суперсолдат.

Общий эффект - фантастическая фантазия: когда аспирант Жоао Рамос наносит удар, Гермес копирует долю секунды спустя. Но реальным преимуществом верховных мышц Гермеса являются рефлексы, которые удерживают двуногого робота в равновесии.

Ходить на двух ногах, если вы не человек, общеизвестно тяжело (очень мало обязательных двуногих млекопитающих). ASIMO, например, использует так называемую точку нулевого момента, петлю обратной связи между ножными датчиками и исполнительными механизмами, чтобы удерживать робота в исходном положении (следовательно, ZMP). Подобные системы обратной связи с использованием камер, указал Рамос в M.I.T. новость может быть настолько медленной, что роботам нелегко реагировать на внезапные изменения. Гермесу не нужно беспокоиться об этом, потому что на каком-то уровне его контролирует центральная нервная система.

Когда Гермес ударяет или получает удар, экзоскелет регистрирует удар, и оператор-человек может реагировать. По словам исследователей, без такой обратной связи импульс удара продвинет Гермеса через гипсокартон. Вместо этого Рамос может откинуться после подключения Гермеса. Конечной целью Гермеса может быть что-то вроде робота реагирования на бедствия (бедствия будущего будут просто заражены роботами). Кроме того, Рамос предполагает носить весь костюм обратной связи и защитные очки, потому что, если вы собираетесь выполнять андроид кунг-фу, вы могли бы также стать полноценным роботом.

$config[ads_kvadrat] not found