Вэймо против Теслы: кто победит в автогонках?

Гонка началась. Вэймо и Тесла заперты в битве, чтобы достичь святого Грааля полного, пятого уровня автономного вождения первым. Waymo, который начал свою жизнь как автомобильный проект Google для самостоятельного вождения, начал испытания такси для самостоятельного вождения в районе Феникса. Тесла с сотнями тысяч электромобилей уже в пути, вместо этого хочет обновить существующие автомобили с обновлениями программного обеспечения, чтобы постепенно включить автономное вождение для клиентов.

Конкуренция усилилась на этой неделе, так как генеральный директор Tesla Элон Маск заявил, что его компания достигнет полной автономии в 2019 году. Маск зашел так далеко, что рассказал Recode что «я не хочу звучать слишком самоуверенно, но я был бы очень удивлен, если бы какая-либо автомобильная компания превзошла Теслу в самостоятельном вождении». Однако на этой неделе Waymo также достигла большого рубежа, когда стала первой в мире компанией, которая получить лицензию на отправку своих автомобилей по некоторым дорогам Калифорнии без водителя вообще.

Вот как выглядит состояние игры прямо сейчас:

Waymo

Бывший проект автономного автомобиля Google насчитывает около 10 лет, и за это время он добился больших успехов. Waymo управляет полностью автономной службой такси в районе метро Phoenix. В июле компания заявила, что хочет сосредоточиться на расширении штатов, а также лицензировании технологий для автомобилей личного пользования, работе по оказанию помощи решениям общественного транспорта и потенциальным логистическим решениям. В последнем случае он уже начал экспериментировать с автономными грузовиками.

Проект добился впечатляющего прогресса. В общей сложности компания преодолела 10 миллионов миль автономного вождения по дорогам общего пользования в 25 американских городах с различным рельефом. Waymo также проводит регулярные виртуальные симуляции, чтобы «обучить» свою систему: в виртуальном мире система проехала более семи миллиардов миль, преодолевая 10 миллионов миль каждый день.

Автомобили Уэймо справились с некоторыми неприятными ситуациями. В этом видео автомобиль избегает другого, управляющего красным светом через перекресток:

Там еще много работы. Waymo стремится сделать свои автомобили напористыми, не делая их агрессивными, такое поведение требуется при смене полосы движения на шоссе. Компания также стремится сделать свои маршруты более эффективными, поскольку ее текущая система выбирает самый безопасный маршрут, который избегает блокирования путей.

Waymo совершила прорыв на этой неделе, когда Калифорнийский департамент транспортных средств выдал лицензию на эксплуатацию полностью автономных автомобилей в определенных пределах. В то время как Waymo имеет лицензию на тестирование автономных автомобилей в штате с 2014 года, наряду с 59 другими компаниями, включая Tesla, компания первой получила лицензию, которая не требует наличия человека на месте водителя. Правила, разрешающие этот новый класс лицензий, вступили в силу в апреле этого года.

Эта веха дает Waymo разрешение на тестирование около 35 автомобилей в городах Пало-Альто, Маунтин-Вью, Лос-Альтос, Лос-Альтос-Хиллз и Саннивейл в округе Санта-Клара. Директор DMV Жан Шиомото сказал, что «Калифорния работает над этой вехой в течение нескольких лет, и мы будем продолжать помнить о безопасности населения по мере развития этой технологии».

тесла

Tesla выпустила первую версию Autopilot еще в 2014 году, работающую на сторонней системе, предоставленной MobilEye, прежде чем перейти на собственную версию два года спустя. Автопилот едет по шоссе и в других ограниченных ситуациях, проверяя водителя, чтобы он держал руки на руле. В прошлом месяце компания развернула функцию «ехать по навигации», которая направляет шоссе с правильного поворота в зависимости от пункта назначения. Ожидается, что в будущем обновлении пользователи смогут «вызывать» свой автомобиль на свое место.

В октябре 2016 года Tesla объявила о переходе на собственный набор датчиков. «Аппаратное обеспечение 2», заявил Маск, имеет восемь камер, ультразвуковые датчики и GPS - достаточно для того, чтобы в один прекрасный день поддерживать полностью автономное вождение с обновлением программного обеспечения и переключением на более мощный внутренний компьютер. В следующем месяце компания выпустила видео этой системы в действии:

В октябре компания объявила о том, что она регистрирует один случай аварии или подобный аварии на каждые 3,34 миллиона миль автопилота. Когда автопилот выключен, частота переходит к одному такому событию на 1,92 миллиона миль. В отличие от Waymo, Tesla не публикует официальные данные об общем количестве миль автопилота. В одном сообщении говорится, что Tesla преодолела более 1,2 миллиарда полуавтономных миль к июню 2018 года из общего количества 7,9 миллиарда миль. В целом, по оценкам команды, Tesla набрала более 1,6 миллиарда «теневых миль», когда система Autopilot собирает данные, но не контролирует автомобиль вообще. Маск оценил в 2016 году, что системе потребуется шесть миллиардов миль, прежде чем она сможет пройти регуляторы.

В отличие от многих производителей, Tesla не использует лидар в своих транспортных средствах для измерения расстояния от объектов. На этой неделе Маск сказал, что «все существа на Земле перемещаются с помощью камер … нет сомнений в том, что нейронные сети и камеры с распознаванием изображений могут быть сверхчеловеческими за рулем только с помощью камер».

В августе Маск поделился графиком от исследователя из Массачусетского технологического института Лекса Фримена, который показал почти 200 000 автомобилей «Hardware 2», уже находящихся в дороге:

График поставок Tesla & AP оборудования @lexfridman на MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2

- Элон Маск (@elonmusk) 8 августа 2018 г.

Если такие идеи, как Uber-подобная автономная служба такси Tesla, будут реализованы, у компании будет большой парк самоходных транспортных средств, готовых к работе с первого дня.