В Цюрихе робот-собака патрулирует канализацию, выполняя слизистую работу, которую ненавидят люди

Когда вы думаете, что «четвероногие роботы», SpotMini Boston Dynamics может быть первым, что приходит на ум. Но пока Спот тряс его Бруно Марсу, конкурирующая собака-робот начала тренироваться делать грязную работу, которую никто не хочет делать.

Передайте привет ANYmal, четвероногой машине, способной к автономному исследованию, которая однажды преодолеет все 572 мили Цюриха, знаменитой золотой, но не менее грубой канализационной системы Швейцарии. Его создатели, Швейцарский федеральный технологический институт (ETH Zurich) и робототехническая компания ANYbotics начали испытания 19 декабря. Встроенная технология робота позволяет ему делать снимки и измерять геометрию и температуру канализационных туннелей для обычных проверок. Это необходимая работа, которую люди давно должны были сделать.

Голова ANYmal оснащена множеством камер и лазерных датчиков Lidar, которые используются в автономных автомобилях. Щенок-механик способен самостоятельно путешествовать в лабораторных условиях, но соучредитель ANYbotics Питер Фанкхаузер и его команда решили сначала управлять им с помощью джойстика.

«Это мера предосторожности», - говорит Фанкхаузер. «То, что что-то работает в лаборатории, не всегда означает, что это будет происходить в реальном мире».

Фанкхаузер и его коллеги участвуют в трехлетнем исследовательском проекте под названием THING (подземный Haptic InvestiGator). Конечная цель состоит в том, чтобы заставить роботов, таких как ЛЮБОЙ, понимать и ориентироваться в их окружении. Создатели ANYmal хотят дать ему чувствительные к прикосновениям ноги, чтобы он мог обнаружить все, что происходит под ним.

Такие роботы могут облегчить тяжелое бремя работников, которым поручено обеспечить работу критически важной инфраструктуры, такой как канализационные системы. В 2017 году штатный инженер Департамента охраны окружающей среды Нью-Йорка работал в среднем 78 часов в неделю. Это почти вдвое больше средней 40-часовой рабочей недели, если бы вы работали с девяти до пяти.

Хотя ANYmal не заменит инженеров, он может убедиться, что все идет гладко, и обратиться за помощью к людям, если что-то пойдет не так. Таким образом, люди могут тратить меньше времени на мониторинг и больше времени на совершенствование своих специализированных навыков.

Если что-то будет успешным, у работников городской инфраструктуры может быть стая собак-роботов, которых они выпустят под землю.