Эти роботы, спасающие брак, научились собирать мебель Ikea

В Ikea нет ничего, что можно было бы понять, как стильно будет выглядеть ваша спальня, когда она будет заполнена новой мебелью. Но прежде чем вы это узнаете, вы отчаянно ищете важный кусок дерева странной формы, который вы потеряли в море ящиков. К счастью, две роботизированные руки, изображенные на видео выше, могут вскоре быть развернуты вовремя, чтобы избавить вас от страха перед рюкзаком.

Это благодаря команде робототехников из Технологического университета Наньянга в Сингапуре, которая запрограммировала две конечности робота для создания стула Стефана всего за 20 минут. Соавтор доктор Куанг-Куонг Фам сказал обратный что это, вероятно, медленнее, чем у большинства людей, но вы бы предпочли сэкономить несколько минут или вообще не потеть?

Статья, опубликованная в журнале Научная робототехника, подробно, как руки смогли построить кресло почти так же, как это сделал бы человек.

Это # 6 в списке Инверса из 20 Ways A.I. Стал еще человеком в 2018 году.

«В начале, части были размещены случайным образом в среде. Это похоже на настройки при сборке человеком », - пояснил он. «Чтобы подчеркнуть универсальность установки, мы использовали только коммерческое стандартное оборудование: промышленные роботы-манипуляторы, параллельные захваты, датчики силы и трехмерную камеру. Это отражает универсальность человеческого «оборудования», те же глаза и руки используются для сборки большого разнообразия предметов ».

Эксперимент был в значительной степени успешным, хотя команде приходилось кодировать каждый отдельный шаг, чтобы получить руки, чтобы полностью выполнить задачу. Это не идеально, если вы хотите создать универсальный строительный робот Ikea. В своей будущей работе доктор Фам хочет использовать алгоритмы искусственного интеллекта и обработку на естественном языке, чтобы оружие могло действовать в соответствии с письменными или устными инструкциями.

Если им удастся справиться с этим, то эти роботы скоро спасут нас, людей, часами от времени, не говоря уже о всех браках.