Разработчики мягких роботов готовятся к «великому испытанию»

Производители роботов со всего мира готовятся к RoboSoft Grand Challenge, который состоится 29-30 апреля 2016 года в Научно-исследовательском центре морских технологий и морской робототехники в Ливорно, Италия.

Однако это не какая-то нео-версия Войны роботов - хотя конкуренция - это то, что представляет собой выставка, - но также и шанс для тех, кто стремится стать первопроходцем в области мягкой робототехники, показать миру, насколько искусны их бескостные боты, даже, возможно, будущее робототехники.

«Бескостный» относится к основному принципу мягкой робототехники, где машины основаны на перемещении беспозвоночных, таких как насекомые и моллюски: причина в том, что в отличие от традиционных роботов, которые следуют за движениями в режиме блокировки, «мягкий» робот может адаптироваться с меньшими затратами на обслуживание и программирование, и может обеспечить более естественный опыт.

Например, многие роботы, работающие в автомобильной отрасли, находятся на сборочных линиях. Машины должны использовать одни и те же движения и применять одинаковое усилие при захвате - в противном случае может последовать бедствие - поэтому такие роботы должны контролироваться, чтобы гарантировать, что производство остается стандартным и устойчивым.

Мягкий робот, с другой стороны, может быть спроектирован так, чтобы справляться с каждой задачей по-разному, и такой дроид может делать это без необходимости запрограммировать его на выполнение движения. Его способность заключается в отсутствии структуры скелета. Вместо того, чтобы полагаться на жесткие конечности, перемещаемые реле и жесткими суставами подобно человеческой руке или ноге, можно создать мягкого робота, который бы обладал щупальцем, похожим на осьминога. Провода и цепи присутствуют, как можно было бы найти в типичном роботе, но без основы в форме кости, роботизированное щупальце может развернуться и закрутиться, хватаясь с нескольких возможных углов и применяя силу захвата скорее компенсаторным, сбалансированным способом, скорее чем фиксированное уравнение силы.

Примером такого бота является создание Сесилии Ласки, профессора биороботики в Scuola Superiore Sant’Anna в Пизе, Италия. Как она сказала В среду она впервые столкнулась с сопротивлением, пытаясь разработать своего мягкого робота, вдохновленного осьминогом: «Вначале очень традиционные конференции по робототехнике не хотели принимать мои работы… теперь есть целые сессии, посвященные этой теме».

Изучив движение головоногого моллюска, Ласки сконструировал робота, чьи конечности изгибались, растягивались и хватались, используя внутреннюю паутину пружин и тросов для работы сгибаемого щупальца, которое благодаря нагреву возвращается к своей первоначальной форме, когда и предполагалось. Робот может обернуться вокруг цели - что важно, без предварительного программирования - одновременно сообщая руке, что она будет захватывать. «Это совершенно другой способ создания роботов», - говорит Ласки.

К сожалению, для тех, кто только знакомится с Robosoft GC, регистрация на соревнование закрыта, но те, кто хочет принять участие в софт-робототехнике, могут посетить softroboticstoolkit.com, на котором есть много информации о типах приводов, контроллеров и датчиков. необходимые для строительства - а также некоторые тестовые резюме и совок на соревнованиях мягких роботов в будущем.