Студент доктора философии Карнеги-Меллона делает робота, который может прыгать 32 дюйма

$config[ads_kvadrat] not found

"Ил-2 Штурмовик" нового поколения - "Битва за Сталинград" и "Битва за Москву" #13

"Ил-2 Штурмовик" нового поколения - "Битва за Сталинград" и "Битва за Москву" #13
Anonim

Саймон Калуш, доктор философии Студент из Университета Карнеги-Меллона, только что разработал придаток робота, который может прыгнуть на 32 дюйма в воздух самостоятельно и колебаться в неясных движениях. Если объединить с тремя другими такими придатками, робот-конгломерат сможет бегать и прыгать повсюду.

Калуш сделал одну ногу GOAT - Безредукторную Всенаправленную Ускорение-Вектор-Топологию - для своей диссертации и надеется сделать больше ног, чтобы сравнить производительность GOAT с другими прыжками в высоту и быстрыми роботами. Тот факт, что эта нога робота неорганическая или не вдохновлена ​​природой, означает, что четвероногий «скорее всего будет вести себя не так, как любые другие роботы или четвероногие животные», - пишет Калуш.

Тридцать два дюйма - это настоящее достижение для этого робота: он более чем в два раза больше собственного роста робота. Может быть, Калуш, черпая вдохновение не из природы, а из математики, опережает поворот. Его мотивом для создания GOAT было создание действительно мобильного, ловкого робота. «Идеальный робот», пишет он, должен уметь лазать, ходить и ползать, а также должен прыгать, приземляться и бегать. Только если робот может выполнять все эти маневры, он может «оптимально перемещаться» по любой местности, с которой он может столкнуться. И только если он сможет так оптимально пересечь всю местность, он сможет захватить власть над миром - или, более невинно, исследовать Марс.

Такие роботы также были бы искусными спасателями, способными преодолевать огненные препятствия и исследовать неизведанное в противном случае. «В этих ситуациях, - пишет он, - динамический прыжок, контролируемая инерционная переориентация во время полета и послушная посадка позволят роботу преодолеть непреодолимое препятствие и продолжить выполнение своей миссии».

Нога Калуша GOAT делает именно это: она может увернуться, нырнуть, погрузиться, нырнуть и снова увернуться. Или, точнее, он может бегать, ходить, прыгать, приземляться и прыгать.

Проверьте Калуша, демонстрирующего его ногу GOAT, и убедитесь сами:

$config[ads_kvadrat] not found