Солдатик молодой ИÑполнÑет Иван Разумов
Робот-атлас Terminator-esque компании Boston Dynamic может выполнять работу складского работника, справляться с неприятными ситуациями и паркуром лучше, чем Майкл Скотт. Но он все еще борется с физической активностью, которую большинство детей учат делать к тому времени, когда ему исполнился год: ходить.
Каждый раз, когда вы видели Атлас в действии, он был заперт в постоянном приседе, вместо того, чтобы полностью вытянуть ноги, как люди. Это потому, что его согнутые колени необходимы, чтобы бот оставался сбалансированным. Чтобы обойти эту проблему, команда робототехников из Института человеческого и машинного познания пыталась помочь Атласу научиться ходить естественным путем. Исследователь IHMC, Роберт Гриффин, объясняет, что это ключ к овладению более сложными движениями, такими как возможность бегать по куче шлакоблоков и быстро восстанавливаться, если он сработает.
«Долгосрочное видение состоит в том, чтобы сделать роботов, способных к таким же навыкам передвижения, как и люди, чтобы они могли функционировать как настоящие человеческие аватары», - сказал он. IEEE Spectrum, «Сейчас мы пытаемся спроектировать подходы, способные как с точным расположением шагов, например, когда вы идете по скалистому полю с небольшим количеством редких опорных точек, так и устойчивые к ошибкам при такой точности, такие как действительно совместимый ландшафт с большим количеством тонких участков. изменения высоты, используя один алгоритм ».
В документе, представленном на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в мае, Гриффин и его команда объясняют, что, просто заставив «Атлас» держать ноги прямо, он развил шаг, поразительно похожий на людей.
Без какой-либо помощи со стороны команды IHMC Атлас научил себя движениям ног, критическому виду движения, который позволяет людям ходить. Первоначальные испытания этой техники в режиме реального времени были довольно многообещающими, Atlas смог пройтись по неровной местности и даже противостоять нескольким легким толчкам. Исследователи также смогли сделать 1,5-метровые шаги в симуляции, что позволило бы Атласу грациозно скользить сквозь препятствия. Но это еще предстоит проверить на оборудовании.
«Придумайте несколько хитростей, которые могут объединить эту надежность с точностью, чтобы сделать действительно способного робота», - сказал Гриффин.
На первый взгляд, это может показаться гораздо менее страшным прорывом, чем научить роботов подниматься по лестнице и теоретически преследовать нас. Но, конечно же, если вы действительно хотите свергнуть человечество, вам нужно выяснить, как ходить среди нас, не замечая этого.
Смотрите и узнайте, как сделать 3D-сердца оригами на День святого Валентина
Привет всем, вы ленивый и забывчивый - но все еще вдумчивый - романтики там. Нужна быстрая и простая идея, чтобы очаровать ваших близких с этим подарком на День Святого Валентина, который говорит, что вы хитры, но вам не нужно тратить кучу денег? Этот канал на YouTube имеет то, что вам нужно. Это ускорило, семиминутный клип YouTu ...
Наблюдайте, как Boston Dynamics насмехается над своим новым роботом Atlas с хоккейной клюшкой
Робот Atlas компании - это двуногий гуманоид, который может ходить по снегу, поднимать коробки, открывать двери и каким-то образом передавать эмоции глубокой, интенсивной грусти, когда один из его садистских мастеров толкает его хоккейной клюшкой.
Наблюдайте за роботом-амбаром AMBER Lab, как человек
Есть еще один ловкий робот, топающий вокруг, и он очень похож на человека. Лаборатория усовершенствованной механической двуногой экспериментальной робототехники (AMBER) в Техасском университете A & M разрабатывает двуногую машину под названием Durus-2D, которая подражает тому, как люди ходят и бегают трусцой. Исследовательская группа выложила сегодня видео о бегущем Durus-2D ...