Гепард 3 из Массачусетского технологического института слеп, но все еще может пересечь апокалиптический адский пейзаж

Однажды Массачусетский технологический институт может создать стаю слепых роботизированных гепардов, способных искать выживших среди обломков, оставленных землетрясением или торнадо.

Неприглядный Гепард 3 - 90 фунтов чистой устойчивости, способной пересечь неровную местность, даже когда его толкают или тянут назад. Вместо того, чтобы полагаться на камеры или датчики, он использует то, что робототехники из Массачусетского технологического института называют «слепое движение», чтобы подниматься по лестнице, прыгать по вертикали и скакать со скоростью до 6,7 миль в час.

«Если люди закрывают глаза и делают шаг, у нас есть ментальная модель того, где может быть земля, и мы можем подготовиться к ней. Но мы также полагаемся на ощущение прикосновения к земле », - сказал в заявлении дизайнер робота Сангбэ Ким. «Гепард 3 делает то же самое, комбинируя множество источников информации для определения времени перехода».

Но это не значит, что Гепард 3 будет слепым навсегда. Ким, который также является адъюнкт-профессором MIT по машиностроению, не хочет, чтобы его творение слишком полагалось на его видение. Вместо этого он объяснил, что изначально тренируя его творение без глаз, он станет экспертом в работе с грубой топографией и восстановлении после спотыкания.

«Сначала мы хотим получить очень хороший контроллер без зрения», - сказал он в пресс-релизе. «И когда мы добавляем зрение, даже если оно может дать вам неверную информацию, нога должна быть в состоянии справиться (препятствия). Потому что, если он наступит на то, что камера не может увидеть? Что это будет делать? Вот где слепая локомоция может помочь. Мы не хотим слишком доверять нашему видению ».

План состоит в том, чтобы отправить Гепарда 3 в места, которые совершенно опасны для изучения людьми. На данный момент это только выполнение безопасных задач, таких как осмотр электростанции. Но если он продолжит улучшать свои навыки пеших прогулок, у него может быть то, что нужно, чтобы помогать первым, кто реагирует на стихийные бедствия.

Лучше остерегайтесь Boston Dynamics, на этих улицах есть еще один роботизированный кот.