Робот саламандра движется точно так же, как реальная вещь, может помочь ученым понять наши шипы

Не все в порядке с расчленением животных ради науки. В интересах изучения позвонков саламандры (в частности, вид, известный как Pleurodeles Waltl более подробно, группа ученых из EPFL создала роботизированную копию существа, которое может ходить, ползать и даже плавать. У существа есть кости с 3D-печатью, моторизованные суставы и электронная схема вместо нервной системы - помогая продвигать его вперед и ориентироваться в его окружении.

Хотя реплика близка к реальному существу, это не точное воспроизведение. Амфибия имеет 40 позвонков и несколько суставов, которые позволяют ей свободно вращаться; но реплика имеет ограниченное движение, и только 27 двигателей и 11 сегментов вдоль ее позвоночника.Это новейшая в линейке роботов саламандра, созданная в лаборатории, но эта модель, по мнению команды, может дать исследователям возможность более внимательно изучить, как именно движутся животные.

«Что действительно нового, так это наш подход к созданию Pleurobot», - говорит Auke Jan Ijspeert, который руководит проектом. Он объясняет, что этот процесс включал «нахождение баланса» в конструкции путем упрощения структуры кости робота и воспроизведения походки саламандры в трех измерениях.

Настоящий гений находится в центре внимания на спинном мозге, что, по словам компании, было решением, принятым Эйспертом самому. Спинной мозг контролирует движение тела, а не мозга. Итак, компания намеревалась имитировать движение саламандры, выдвигая гипотезу о том, что трехмерная копия может объяснить, как работает спинной мозг и как, в частности, он влияет на организм. Используя электрическую стимуляцию, исследователи установили для саламандры курс для выполнения множества задач с возможностью ходьбы, функционирующей при минимальных настройках.

Команда не собирается останавливаться на роботах-саламандрах в линейке «биороботов» для исследований. Исследования, подобные тем, которые проводились на роботе саламандра, не только дают ученым лучшее представление о том, как животное движется, но и о том, как человеческий спинной мозг работает и развивается с течением времени. Инженерное дело лаборатории может стать важной частью будущей нейробиологии и биомеханики - для животных и людей.