Видео показывает робот-уборщик туалета, который также хочет подать вам пиво

$config[ads_kvadrat] not found

Relax video | with gorgeous Arina and Nissan Skyline ECR33.

Relax video | with gorgeous Arina and Nissan Skyline ECR33.
Anonim

Роботы здесь не только для того, чтобы автоматизировать самые обыденные задачи в доме, они также здесь, чтобы принять участие в непростых задачах. Возьмем, к примеру, TIAGo, продемонстрированный в прошлом месяце на пятидневном Всемирном саммите роботов в Токио. Это универсальная машина, способная очищать унитаз до (относительно) высоких стандартов. В отличие от других специальных ботов, TIAGo также подходит для других задач, таких как подача пива - при условии, что он сначала моет руки.

«Цель состояла в том, чтобы продемонстрировать возможность использования мобильного робота общего назначения для решения этой задачи», - говорит Рафаэль Меммешеймер, руководитель группы, занимающейся разработкой бота. обратный, «Я лично вижу таких роботов, которые нацелены на решение не только одной специализированной задачи, доступной клиентам в отдаленном будущем, потому что они не будут такими доступными. Однако в коммерческих целях, таких как торговые центры, аэропорт или рестораны, они могут прийти раньше ».

Memmesheimer является частью команды Homer, группы, которая занимается исследованиями в области видения и работает в Институте вычислительной визуализации Университета Кобленц-Ландау в Германии. Группа столкнулась с рядом проблем, продемонстрировав, как TIAGo может выполнять такие задачи, как хранение товаров на складе или оказание помощи клиентам, аналогично боту SoftBank Pepper.

Видео показывает, что TIAGo проводит тестовый прогон перед главным событием. Во время полного цикла организаторы поместили одну пустую трубочку с рулоном для унитаза и несколько кусочков бумаги, чтобы бот прошел через все шаги. Они также использовали писающую статую мальчика, чтобы выпустить 300 миллилитров жидкости в унитаз, на обод и на землю:

Бот обнаруживает сиденье унитаза, собирая данные RGB-глубины, прежде чем перемещать губку вокруг сиденья. Затем он использовал губчатые когти, чтобы собрать бумагу, используя подход, называемый сегментация Mask-RCNN. К сожалению, в то время как сама оправа хорошо очищалась, бот с самого начала крутил захваты и изо всех сил пытался собрать кусочки бумаги. Демонстранты утверждают, что уровень очистки достиг 30 процентов, «что сопоставимо со средними установками инфраструктуры».

«Также есть много чего улучшить с точки зрения эффективности и качества очистки», - признает Memmesheimer.

Зрители на YouTube были несколько менее благотворительны. Один пользователь по имени «Виола» написал, что «мой начальник уволит робота этой чисткой».

Видео по теме: Pepper, робот-гуманоид, который может прийти в ближайший бизнес

$config[ads_kvadrat] not found