Видео робота Cheetah, работающего в обратном направлении, ставит перед собой гораздо более высокую цель для MIT

Четвероногий «мини-гепард», разработанный в Массачусетском технологическом институте, стал первым четвероногим роботом, успешно совершившим сальто назад. Прыжок на 360 градусов из положения стоя - последний в арсенале хитростей мини-гепарда: поднимите его, и он снова встанет. Оттолкни его, и он сохранит равновесие. Не то чтобы инженеры из MIT не были мстительны; их мини-гепарды были созданы специально для таких экспериментов.

Если вы собираетесь разрабатывать роботов, которые могут справляться с ручным трудом и безопасно перемещаться по строительным площадкам, они должны быть довольно жесткими. Это создает проблему для будущих роботов этих роботов: как вы подвергаете прототипы - потраченные годами и миллионы долларов на разработку - грубым экспериментам и стресс-тестам? Вот где появляются боты, такие как мини-гепарды, говорят исследователи MIT.

Исследователи представят проект на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале в мае. В настоящее время они строят еще четыре машины с четырьмя ножками, стремясь получить набор из 10 штук, каждую из которых они надеются одолжить другим лабораториям.

Всего за 20 фунтов дизайн мини-гепарда полностью модульный. Каждая из его ножек оснащена тремя недорогими одинаковыми двигателями, изготовленными из готовых деталей, что позволяет инженерам легко и быстро вносить изменения. I Предыдущий робот, названный Cheetah 3, не предлагал такой простоты использования, говорит ведущий разработчик Бенджамин Кац.

«В Cheetah 3 все супер интегрировано, поэтому, если вы хотите что-то изменить, вы должны сделать тонну редизайна», - сказал Кац в интервью MIT. «Тогда как с мини-гепардом, если вы хотите добавить еще одну руку, вы можете просто добавить еще три или четыре из этих модульных двигателей».

Зачем робототехникам нужны лабораторные крысы

Несмотря на отсутствие заметной головы, мини-гепард все же, объективно, довольно симпатичен. Но маленькие роботы, такие как мини-гепарды, вовсе не «милые», чтобы делать их такими. Они «малыши», потому что они предназначены для версии 21-го века лабораторной крысы. Даже неофициальный слоган мини-гепарда - «Мы совершаем ошибки, но Мини-гепард создан, чтобы справляться с ними» - намекает на его большую цель.

В течение многих столетий медицинские исследователи использовали мышей и крыс в качестве тестовых случаев в бесчисленных исследованиях. Грызуны маленькие, легко транспортируемые и недорогие. С поведенческой точки зрения они относительно предсказуемы; уколоть крысу иголкой (как это ни ужасно), и крыса не начнет внезапно пробираться через лабораторию. Их продолжительность жизни, естественно, коротка, и они размножаются чрезвычайно быстро. И затем, конечно, есть тот факт, что крысы и люди имеют примерно 90 процентов одной и той же ДНК.

Точно так же маленькие, недорогие роботы, такие как SpotMini от Boston Dynamics или мини-гепард MIT, надеются, что инженеры смогут ускорить исследования, опробовать бесконечные конфигурации конечностей, алгоритмы и маневры, прежде чем переводить их на значительно более дорогие и большие итерации. Мини-гепард, например, стал доверенным лицом своего двоюродного брата большой кошки, Гепард 3.

Далее в списке «Вещи, в которые я не могу поверить, что крошечный робот может делать это без особых усилий», инженерная группа разрабатывает контроллер посадки для мини-гепарда, позволяющий, например, его выбросить из окна и успешно приземлиться. на ноги. Как говорится, иди, прежде чем сможешь бежать; Полагаю, что это не так, как вы пробиваете кирпичную стену.

Новый гепард Массачусетского технологического института уже пробил шнур, набрав около миллиона просмотров за неделю после публикации. Может быть, еще что-то, откуда это произошло, к тому времени, когда молодые изобретатели представят свои проекты в мае, они надеются создать когорту по крайней мере из десяти мини-гепардов.