Новый «Электронный скин» может открыть эру роботов-хирургов и шеф-поваров

Роботы находятся на пути к овладению такими видами деятельности, как дробление пивных банок и бегом. Но когда дело доходит до задач, которые требуют немного больше изящества, например, манипулирование малиной без ее дробления, роботы с треском провалились - до сих пор.

Исследователи из Стэнфордского университета наделили роботизированную руку человеческой ловкостью, придав ей резиновые перчатки из электронной кожи.

«Электронная кожа» имитирует способ, которым кожа человека наслоена, чтобы дать конечностям робота способность ощущать давление, поэтому он знает, как контролировать свою силу. Марк Негре, студент магистратуры, который руководил разработкой датчиков давления, рассказывает обратный что это может помочь улучшить возможности домашних роботов, механических поваров и ботов-хирургов в будущем.

«Конечная цель состоит в том, чтобы иметь возможность манипулировать такими предметами, как стекло, в разных направлениях без скольжения, обращаться с деликатными предметами в контексте пищевой промышленности или с хирургическими роботами, которым требуется высокая ловкость при перемещении частей тела или инструментов», - сказал он. говорит обратный по электронной почте.

Негре говорит, что его команда смоделировала электронную кожу после нервных окончаний в наших руках и неровного подслоя кожи, известного как spinosum, в статье, опубликованной в среду в журнале Наука Робототехника.

Когда люди что-то поднимают, наш внешний слой кожи приближается к микроскопическим холмам и долинам спиноза. Чем крепче мы схватываем что-то, тем ближе наша кожа движется к долинам, что дает нам более сильное ощущение прикосновения. Негре по существу воссоздал ту же мясистую топографию для роботизированной перчатки.

«Разработка пятнадцатиэтапного процесса изготовления была действительно сложной и увлекательной», - пояснил он. «Нам нужно было построить микрометровые пирамиды разных размеров, а также крошечные холмы толщиной 1 миллиметр, сделанные из резины и проводящего материала».

Но еще предстоит проделать большую работу, прежде чем робот-хирург с электронным покрытием будет работать в больнице. В настоящее время эта механическая рука была бы хороша только для повторяющихся задач, таких как поднятие яйца и помещение его в коробку.

Команда должна выяснить, как в дальнейшем встроить датчики в робототехническую систему и сделать это Понимаю что это трогательно Негре сказал, что это еще несколько лет, но эта статья показывает, что исследователи получают более прочные знания о копировании частей человеческого тела.

Видео по теме: Роботы в фильме «Освободись» от братьев-химиков просто хотят танцевать