Роботы-малыши с открытым исходным кодом, используемые для создания совершенного гуманоида

Требуется деревня, чтобы воспитать ребенка, гласит старая пословица. В случае с роботизированным малышом по имени iCub план международного сообщества роботов заключается в совместной работе, чтобы позволить этой роботыке открыть будущее гуманоидной робототехники.

Это будущее, которое Джорджио Метта, исследователь из Итальянского технологического института и один из создателей iCub, говорит, что он настроен оптимистично.

«Я вижу, что гуманоиды достигают потребительского рынка», - рассказывает Метта. обратный, «Это займет некоторое время, но уже есть потребности в области эпиднадзора, ухода за клиентами, здравоохранения помощи и, в конечном счете, дома».

Но есть проблема: большинство работ в области робототехники требуют от исследователей создания новых роботов с нуля, что делает затратным и длительным использование предыдущего исследователя. Как они подробно изложены в статье, опубликованной в среду в Наука Робототехника Метта и его коллеги объясняют, что их роботизированный малыш с открытым исходным кодом предназначен для решения этой проблемы, поскольку команды по всему миру работают с 36 одинаковыми копиями iCub.

«В отсутствие стандартов и общих платформ большинство проектов разрабатываются отдельно одним или двумя студентами», - говорит Метта. «Результаты часто сохраняются только в виде научных публикаций и их трудно использовать из-за отсутствия документации. Университеты, как правило, не могут поддерживать проекты в течение a длительного времени, финансирование обычно длится от двух до трех лет. Мы попытались предоставить стандартного робота для исследований и промежуточного программного обеспечения, способствующего повторному использованию программного обеспечения. Мы сделали весь проект открытым исходным кодом ».

Этот робот-ребенок может ползать на четвереньках, сидеть, ходить, хватать вещи и является одним из немногих роботов в мире с чувствительной «кожей», покрывающей все его тело. Все эти особенности позволяют ученым увидеть, как они могут улучшить этот и без того высокотехнологичный А.И.

Тем не менее, это аспект открытого проекта этого проекта, который является крупнейшим соглашением для исследователей.

До этого команды инженеров строили свои проекты с нуля. Все аппаратное и программное обеспечение, из которого состоит их робот, будет создано собственными силами, а конечный продукт будет показан и описан в документе.

Тестирование вещей в лабораторных условиях требует от ученых воссоздания точных условий, описанных в предыдущей статье. Хотя это может быть выполнимо для других областей, воссоздание всего робота с нуля может занять месяцы работы, и если в документации не будет представлена ​​небольшая деталь кода, не будет никакого способа точно протестировать предыдущую работу.

iCub решает эти проблемы. Имеется 36 точных копий машины высотой 3,4 фута, что дает ученым во всем мире возможность улучшить базовый предмет, а затем собраться вместе, чтобы посмотреть, как работает их работа, когда она собрана. Робот использует промежуточное программное обеспечение - по существу программное обеспечение, которое склеивает различные типы программного обеспечения вместе. Таким образом, код для iCub может быть написан на разных платформах без проблем.

Метта видит в этом способ связать воедино исследования, на которые сотни ученых потратили годы, чтобы создать реальных роботов, помогающих в повседневных делах. И какими могут быть первые роботы-гуманоиды, появившиеся на рынке?

«Первые роботы, вероятно, будут на колесах, по практическим соображениям, простыми руками и в некотором смысле повторно используют многие из существующих приложений для смартфонов», - говорит он. «Надежность современных технологий по-прежнему остается проблемой, но люди, возможно, простят несколько неудач в обмен на фактор крутости владения гуманоидным роботом».