unboxing turtles slime surprise toys learn colors
Команда робототехников сделала еще один шаг к неизбежному будущему, где реальность трансформеры двигаться среди нас.
В среду было опубликовано новое исследование по модульным, автономным роботам, которое показывает, как роботы могут видеть, думать и принимать решения, чтобы изменить свою форму в зависимости от стоящей перед ними задачи.
Команда из шести человек опубликовала это исследование - «Интегрированная система управляемой восприятием автономии с модульными роботами» - в журнале Наука Робототехника, Исследователи родом из Корнельского университета и Университета Пенсильвании.
Вот ключевые области того, как робот делает то, что он делает, по словам исследователей.
«Многие люди видели это в кино, если вы видели, как трансформеры или же Большой герой 6, роботы, которые могут менять свою форму », - говорит Марк Йим, профессор Университета Пенсильвании, о модульных роботах, представленных на этой неделе. «У нас было много примеров роботов, которые могут делать такие вещи, как ходьба или подъем по лестнице … но все эти вещи были сделаны отдельно. Это первый раз, когда у нас действительно есть система, которая может делать все это самостоятельно ».
Во-первых, как эта роботизированная система видит окружающий мир? Вот исследователь Джонатан Дауделин:
Мы используем 3-D камеру, установленную на нашем сенсорном модуле, чтобы воспринимать и создавать 3-D карту окружающей среды робота в реальном времени, а затем у нас есть набор алгоритмов восприятия, которые используют эти данные для выполнения таких задач, как непосредственное управление роботом. где исследовать неизвестные области и охарактеризовать окружающую среду с точки зрения способностей роботов.
И как этот роботизированный прото-трансформер узнает, какие формы принимать? Опять же, вот Дауделин:
Он может распознавать ступеньки или узкие щели, ровные участки и т. Д., А затем планировщик высокого уровня использует эту информацию, чтобы решить, какие записи из библиотеки, какие действия, какие формы робота необходимы для выполнения задач с учетом условий окружающей среды.
Итак, что дальше для этого робота? Исследователь Тарик Тосун рассказывает обратный может быть две ситуации, когда он используется: зона бедствия - сценарий, обычно используемый роботами - и более повседневная ситуация типичного дома с ковровым покрытием и деревянными полами и лестницами и, возможно, даже с кучей грязного белья.
«Если вы идете в зону бедствия, может быть, даже не ясно, в чем заключается задача, прежде чем вы действительно войдете, верно? Если вы входите в разрушенное здание, вы не знаете, как оно выглядит изнутри или есть ли там люди, которых вы, возможно, захотите спасти », - говорит Тосун.
«Итак, робот, который на самом деле очень универсален, может быть полезен в этом сценарии, потому что он может войти, оценить свое окружение, а затем, возможно, выбрать стать змеей, чтобы пройти через маленькую трещину или даже укрытие, чтобы защитить людей от падающих обломков, что-то вроде того."
Эти роботы тоже могут стать домашними помощниками, говорит Тосун:
Немного менее волнующий пример или область могут быть просто вокруг домов людей. Если вы хотите иметь маленького робота, который работает в чьем-то доме, на самом деле наши дома, офисы и помещения имеют довольно сложные условия. Часто возникает беспорядок, множество различных поверхностей, по которым роботу может понадобиться пройти, и, например, имеется возможность превращаться в робота, который подходит для подъема по лестнице, когда вам нужно подниматься по лестнице, или с хорошим масштабированием. через пол, если у вас плоский пол. Это может быть очень полезно и дома.
Что-то, что эти роботы еще не могут сделать, что они могли бы в ближайшее время? Все сводится к тому, как думает робот и как он может стать сильнее, говорят исследователи.
Тосун рассказывает обратный что модульные роботы очень хороши в гибкости, но они не очень прочны; они не могут поднимать очень тяжелые предметы. Исследователи могут сочетать их модульную природу с более мощными подъемными роботами или роботами. Модульные роботы также могут быть использованы для создания конструкций, которые позволят использовать их на новых мощностях, таких как масштабирование больших структур.
Другая интересная область, которую может улучшить модульный прототрансформатор, связана с искусственным интеллектом или машинным обучением. Прямо сейчас, модульный робот имеет библиотеку решений или действий, которые хранятся локально. Вот Хадас Кресс-Газит, еще один исследователь в команде и доцент в Корнелле:
«Действительно интересный вопрос: можем ли мы каким-то образом автоматизировать это?», - рассказывает Кресс Газит. обратный, «Так можем ли мы использовать машинное обучение? Можем ли мы использовать разные алгоритмы (атомизации), чтобы иметь возможность их создавать, или, по крайней мере, набор подходящих форм и поведений, которые снова охватывают больший набор задач, чем мы можем сделать в настоящее время. Так что это интересный исследовательский вопрос, который мы исследуем ».
Международная космическая станция: видео показывает, что астронавты НАСА видят на старте
Когда-нибудь задумывались, как это выглядит, когда астронавт отправляется в космос? Александр Герст из Европейского космического агентства снял крышку с этого редкого зрелища, установив камеру на своем недавнем запуске ракеты и регулярно снимая серию фотографий.
4 вещи, которые чаще всего видят НЛО и встречи с инопланетянами
Теоретики, которые считают, что с нами связались инопланетяне, склонны опираться на эти детали.
Taxi Porn: исследование показывает, как грубые секс-клипы меняют то, как мужчины видят женщин
Некоторые ученые подозревают, что семена порно идеи в наши головы о том, как сексуальные отношения должны быть, но лишь немногие из них были в состоянии показать это с помощью исследований. Новое исследование участников попросили посмотреть «такси порно», однако, показывает, как это явление может работать.