Робот учится сортировать и организовывать, наблюдая, как человек делает это только один раз

Имея в руках дворецкого-робота чашку кофе и утреннюю газету, научная фантастика заставила нас жаждать, а современная робототехника превратилась в область возможностей. Тем не менее, у роботов все еще возникают проблемы с обучением машин тому, как выполнять задачи, на которые способны даже дети. Вот почему два исследователя из Калифорнийского университета в Беркли начали обучать робота, как будто ему было пять лет, в надежде превратить их в роботов-мастеров на серебряном экране.

«Мы учим роботов, как выполнять сортировку и организационные задачи, просто наблюдая, как человек выполняет их один раз», - говорит соавтор исследования Tianhe Yu. обратный, «Сегодняшние роботы способны хорошо выполнять несколько конкретных задач, но они все еще не приблизились к тому, на что способен человек. Мы надеемся, что обучая роботов посредством демонстрации, мы сможем дать им возможность выполнять более общие задачи ».

В статье, опубликованной в Интернете, Ю. и его коллега к.т.н. Ученик Челси Финн обучил коммерчески доступного робота по имени PR2, показывая, а не «рассказывая» или давая ему четкие инструкции. Они предоставили нейронной сети один видеоклип, в котором Ю выполнил простые задачи, например, положил персик в красную миску, и PR2 смог имитировать эти действия после одной демонстрации.

Предыдущее исследование смогло научить роботов с помощью демонстрации, но им всем требовался другой робот, чтобы продемонстрировать задачу вместо человека. Это потому, что человеческие конечности не двигаются как роботизированные руки, что затрудняет А.И. отслеживать и подражать движениям руки.

Вот почему Финн и Ю сделали свою систему сосредоточенной на перемещаемом объекте, а не на руке, выполняющей движение. Таким образом, PR2 мог бы просто сосредоточиться на том, чтобы доставить персик туда, где он должен быть, не беспокоясь о именно так как Ю сделал это сам

«Такие компании, как FedEx или UPS, могут использовать эту технологию, чтобы научить своих роботов собирать и размещать ящики в определенных местах», - объясняет он. «Нам удалось узнать, что делать, всего за одну демонстрацию, и показать роботу, куда должен идти пакет, вместо того, чтобы жестко кодировать или контролировать его, было бы чрезвычайно полезно».

Продвигаясь вперед, Финн и Ю хотят смотреть в прошлое, сортируя фрукты и заставляя своего робота заниматься спортом и используя инструменты, они заявили в своем блоге. Наращивая успех, который они имели с более простыми задачами, это могло позволить PR2 и его преемникам стать опытными строителями, уборщиками и, возможно, даже игроками в бейсбол.

Если следующий этап этого исследования сработает, команда подрядчиков в будущем может стать одним человеком, который будет заказывать кучу ботов. Или, что еще лучше, для нашего увлечения может существовать полностью автоматизированная бейсбольная лига.