Эта фаллическая рука робота имитирует щупальца осьминога

$config[ads_kvadrat] not found

ДвернаÑ? охота (Выломаные двери)

ДвернаÑ? охота (Выломаные двери)
Anonim

Вытащи свою голову из желоба. То, на что вы смотрите, - это будущее мягкой робототехники - рука с 3D-печатью, которая имитирует сложную мускулатуру щупальца осьминога.

Инженеры Cornell, стоящие за разработкой, недавно опубликовали свои выводы в Биоинспирация и биомиметика.

«Давняя цель в сообществе роботов - разработка манипуляторов с высокой степенью свободы, которые имитируют сложные движения биологических систем, таких как щупальца осьминога», пишут авторы. «Щупальце осьминога достигает невероятной ловкости благодаря трехмерному расположению мышц в трех взаимно перпендикулярных направлениях (продольном, поперечном и спиральном)».

Отсюда и щупальце:

Начиная примерно с 1:40, вы наблюдаете за роботизированной рукой со сложной внутренней системой, состоящей из четырех отдельных камер давления. Каждая камера может быть индивидуально накачана или спущена, чтобы позволить движение в определенном направлении.

Устройство, показанное ранее в видео, имеет только две внутренние камеры, что позволяет ему перемещаться из стороны в сторону.

Мягкая робототехника - это область исследований, которая черпает вдохновение из природы для создания механических конструкций, которые не так ограничены физически, как их крепкие родственники. Подобно осьминогу, протискивающемуся через крошечную дыру, мягкие роботы готовы отправиться в новые и захватывающие места, как только потеряют свои жесткие компоненты.

Прорыв этого недавнего исследования заключается в производстве. Используя 3D-принтер, инженеры выяснили, как сделать мягкие роботизированные руки, которые были бы надежными, воспроизводимыми и недорогими.

«Основываясь на представленной здесь демонстрации и возможностях улучшения материалов, этот зарождающийся процесс печати для мягких приводов является многообещающим путем к сложным, биомиметическим системам», - заключают авторы.

$config[ads_kvadrat] not found